| 参数/型号 |
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RMD-X6 S2 |
| 货品编码 |
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A00102 |
| 减速机速比（Reducer ratio） |
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36 : 1 |
| 输入电压（input voltage） |
V |
24-48 |
| 最大空载转速 (No -load Speed) |
rpm |
90 @24V |
| 额定转速 (Nominal Speed) |
rpm |
70 |
| 额定电流（Nominal current） |
A |
2.6 |
| 额定功率（Norminal power） |
W |
132 |
| 额定扭矩 (Nominal torque) |
N.M |
18 |
| 电机效率（motor efficency） |
% |
70% |
| 线电阻（resistance） |
Ω |
0.23 |
| 接线方式（wire connect） |
|
∆ |
| 相间电感（Phase to phase inductance） |
mH |
0.14 |
| 转速常数（Speed constant） |
rpm/v |
135 |
| 扭矩电流常数（Torque constant） |
N.M/A |
6.92 |
| 轴向负载 (Axial direction payload） |
N.M |
775 |
| 径向负载(Radial direction payload) |
N.M |
1250 |
| 转子惯量（Rotor inertia） |
gc㎡ |
800 |
| 极对数（Number of pole pairs） |
|
14 |
| 电机重量( Motor weight) |
g |
600 |
| 环境温度 （Environment temperature） |
℃ |
（-20 ~ 55 ℃） |
| 减速箱背隙(Backlash） |
Arc min |
15 |
