RMD-S-5010
1.Mechatronics design with built in motor drive and position sensor.
2.Large diameter with more pole pairs design ,providing higher torque and smaller space application.
3.Abundant product models,diameter range:20mm-140mm;torque range:0.02-5N.M
4.Support RMD Assistant setting,simple and easy usin
5.Wide voltage input range,support customize winding 6.Environmental condition of working from -40 to 80 celsius
7.RS485 bus, long transmission distance and strong anti-interference ability
8.Speed loop and multiple position loop mode
9.Suitable for low-speed high-precision control scenes ,eg: Gimbal system
Technical specifications
产品型号【Item Name】 RMD-S-5010
匝数【Turns】 T 60 额定电压【Nominal Voltage】 V 16 额定电流【Nominal Current】 A 0.82 额定扭矩【Nominal Torque】 N.M 0.25 额定转速【Nominal Speed】 rpm 150 最大空载转速【Max Speed】 rpm 505 最大瞬时扭矩【Max Instant Torque】 N.M 0.37 最大瞬时电流【Max Instant Current】 A 1.23 线电阻【Line Resistance】 Ω 10.80 接线方式【Wire Connect】 Y 相间电感【Phase to Phase Indutance】 mH 4.74 转速常数【Speed Constant】 rpm/V 32 扭矩常数【Torque Constant】 N.M/A 0.30 转子惯量【Rotor Inertia】 gcm^2 202 极对数【Number of Pole Pairs】 14 电机重量【Motor Weight】 g 135 工作温度范围【Working Temperature】 °C -20°C~80°C 最高退磁温度【Max Demagnetize Temoerature】 °C 120°C 适配驱动器Matched Driver 适配驱动器Matched Driver 驱动器类型【Drive】 DRC03 V2 驱动器输入电压范围【Input Voltage】 V 8~24 驱动器电流范围【Current】 A Normal:2A Instant:3A 额定功率【Normminal Power】 W 48 通信方式【Communication】 RS-485/CAN BUS 编码器精度【Encoder】 12-bit or 18-bit magnetic encoder 波特率【Baut Rate】 9600、19200、57600、115200(default) 通信频率【Communication frequency】 RS485@115200BPS:500HZ ; CAN BUS@1MBPS:2KHZ 控制频率【Communicatiin frequency】 Torque open loop:24kHZ/Speed loop:4kHZ/Position loop:2KHZ 控制模式【Control frequency】 Torque open loop/speed loop/position loop 加速度曲线【S-Curve】 YES 地址选择开关【ID switch】 YES 接插件【Connector】 ZH1.5/6PIN 温度传感器【Temperature sensor】 YES